TVS-150管道内窥摄像检测系统是通过控制爬行器在管道内自动爬行，爬行器前端的高清摄像机能对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行全方位探测和摄像，同步将采集到的管道内部影像通过线缆传输至显示器，实现远程监视。主控制器可以实时地对影像进行处理并输出在存储设备上，进行事后的编辑和存档，为后继的管道综合评估及修复提供第一手现场资料，是当前广泛采用的管道检测设备。

 TVS-150由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），适用于管径为150mm-600mm的管道。

标准配置：

TVS150爬行器  

JT90旋转镜头  

手动电缆盘   

ZK100主控 

MP5  4寸轮组 6寸轮组  下井挂钩  工具包及其他附属配件

可选配置：

JT60直视镜头

JT360全景镜头  

全自动电缆盘 

PipeSee管道分析软件 

PA500便携式移动电源

手动抬升支架

旋转镜头 JT-90：

防护等级：IP68

工作温度：-10℃~50℃

镜头旋转：电动旋转，左右 360 度无限旋转，上下180 度旋转，可一键自动归位

调焦变倍：自动对焦，可手动调节，120:1 变倍（10:1光学，12:1 数字）

成像芯片：彩色 1/4" CCD

爬行器TVS-150：

防护：IP68，可用于10米水深，工作温度：-10℃~50℃

适用管径：150mm~600mm

驱动：双直流电机

抬升架：无（可选配手动抬升支架）

倾角：测量范围±45度，精度0.1度

速度：速度可无级可调

方向：前、后、左、右

压力指示：指示灯绿色提示（1.2bar—1.5bar） 压力异常红色提示

爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力50°左右

后视镜头：集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况

主控制器 ZK100：

控制功能：爬行器速度和方向控制；镜头调焦、变焦、旋转和一键归中控制；辅助照明控制；电动升降及离合器等控制；

数据输出：视频、气压，倾角，距离，日期

输入电源：220V交流电，视频输出：PAL制式

防护等级：IP54

电缆盘 DLP120：

计数：高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度

放线：自动排线手动收线

防护：IP63，防尘、防水溅