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管道机器人

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管道潜望镜

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管道声呐

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管道检测系统

TVS-150

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 TVS-150管道内窥摄像检测系统是通过控制爬行器在管道内自动爬行,爬行器前端的高清摄像机能对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行全方位探测和摄像,同步将采集到的管道内部影像通过线缆传输至显示器,实现远程监视。主控制器可以实时地对影像进行处理并输出在存储设备上,进行事后的编辑和存档,为后继的管道综合评估及修复提供第一手现场资料,是当前广泛采用的管道检测设备。

 TVS-150由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中,爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),适用于管径为150mm-600mm的管道。


标准配置:

TVS150爬行器  

JT90旋转镜头  

手动电缆盘   

ZK100主控 

MP5  4寸轮组 6寸轮组  下井挂钩  工具包及其他附属配件


可选配置:

JT60直视镜头

JT360全景镜头  

全自动电缆盘 

PipeSee管道分析软件 

PA500便携式移动电源

手动抬升支架


旋转镜头 JT-90:

防护等级:IP68

工作温度:-10℃~50℃

镜头旋转:电动旋转,左右 360 度无限旋转,上下180 度旋转,可一键自动归位

调焦变倍:自动对焦,可手动调节,120:1 变倍(10:1光学,12:1 数字)

成像芯片:彩色 1/4" CCD


爬行器TVS-150:

防护:IP68,可用于10米水深,工作温度:-10℃~50℃

适用管径:150mm~600mm

驱动:双直流电机

抬升架:无(可选配手动抬升支架)

倾角:测量范围±45度,精度0.1度

速度:速度可无级可调

方向:前、后、左、右

压力指示:指示灯绿色提示(1.2bar—1.5bar) 压力异常红色提示

爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力50°左右

后视镜头:集成后视镜头及照明灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况


主控制器 ZK100:

控制功能:爬行器速度和方向控制;镜头调焦、变焦、旋转和一键归中控制;辅助照明控制;电动升降及离合器等控制;

数据输出:视频、气压,倾角,距离,日期

输入电源:220V交流电,视频输出:PAL制式

防护等级:IP54


电缆盘 DLP120:

计数:高精度(±0.1m)编码器,用于计量电缆线的放线长度

放线:自动排线手动收线

防护:IP63,防尘、防水溅